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[学位论文] 作者:熊浩亮,,
来源:浙江大学 年份:2017
Selective Compliance Assembly Robot Arm(SCARA)又称平面关节型机器人,在工业上有大量需求,绝对定位精度是其主要性能指标之一。运动学参数标定技术能显著提高机器人的绝对...
[期刊论文] 作者:熊浩亮,
来源:商品与质量 年份:2017
深基坑施工技术有利于加快施工的进度,提高建筑物的安全性,最终提高企业的经济效益.一直以来,我国建筑施工单位对深基坑施工技术进行了不断地探索和研究,并且在实践中总结了...
[期刊论文] 作者:熊浩亮,
来源:商品与质量 年份:2017
随着我国城镇化进度的加快,建筑业得到了迅速发展.建筑行业作为支柱性行业,建筑工程的数量增长趋势十分明显,投入建设工程一直在增加,促进了我国经济和社会的发展.现代建筑工...
[期刊论文] 作者:熊浩亮,洪忠亮,,
来源:中国仪器仪表 年份:2018
针对工业现场多路脉冲信号频率和累积量的测量,建立了基于MCU的测量系统.系统根据GPIO中断来捕捉信号,采用多周期同步法测量频率.分析多路信号测量机制,给出了实现精度要求所...
[期刊论文] 作者:李晨, 杨甬英, 熊浩亮, 刘东, 谢世斌, 李阳, 白剑,,
来源:强激光与粒子束 年份:2015
高质量光学元件表面缺陷中存在一些深度较浅或者宽度较窄的划痕,在暗场成像检测中,该类划痕产生的散射光灰度值很低,甚至淹没在背景光中,很难被目视或常规机器视觉识别,造成...
[期刊论文] 作者:李晨,杨甬英,熊浩亮,刘东,谢世斌,李阳,白剑,沈亦兵,姜宏,
来源:强激光与粒子束 年份:2004
高质量光学元件表面缺陷中存在一些深度较浅或者宽度较窄的划痕,在暗场成像检测中,该类划痕产生的散射光灰度值很低,甚至淹没在背景光中,很难被目视或常规机器视觉识别,造成...
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