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[学位论文] 作者：熊烁,,
来源：华中科技大学 年份：2012
弧焊加工是工业机器人的重要应用领域之一。与传统手工焊及焊接机焊接相比，机器人焊接具生产效率高、焊接质量好及柔性化强的特点。随着汽车、工程机械等产业的发展，弧焊机器人......
[期刊论文] 作者：熊烁,,
来源：住宅与房地产 年份：2018
本文主要对空调内部冷热源系统的优化选择进行了有效性分析,进而对空调内部冷热源系统开发平台,进行了深度的研究。从而能够依据建筑物对于空调设备实际的运行需求,择取最佳...
[期刊论文] 作者：熊烁,叶伯生,蒋明,,
来源：机械与电子 年份：2012
机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵。研究了一种机器人工具坐标系标定算法。其中工具中心点(TCP)位置标定采用最小二乘法进行拟合;工具...
[期刊论文] 作者：沈雅琼,叶伯生,熊烁,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
基于齐次变换矩阵,提出一种笛卡尔空间内的机器人轨迹规划方法。该轨迹规划方法首先引入关节属性来预知轨迹示教点的位置是否合适,然后以机器人末端执行器的轨迹特征和齐次位...
[期刊论文] 作者：叶伯生,郭显金,熊烁,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
在D-H模型法运动学分析的基础上,研究了带关节属性的运动学反解方法,即在6轴机器人运动学正反解的过程中根据机器人的3种奇异形位划分了与位姿有关的关节属性,利用关节属性能...
[期刊论文] 作者：李正义,唐小琦,熊烁,叶伯生,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2012
为解决机器人与环境间接触力控制性能受机器人本身动力学参数时变、接触环境变化以及力测量信号干扰噪声影响的问题,设计了基于卡尔曼状态观测器的机器人力控制方案,采用递归...
[期刊论文] 作者：李正义,唐小琦,熊烁,叶伯生,,
来源：中国机械工程 年份：2012
设计了沿任意倾斜面的机器人自适应阻抗控制方法,该方法解决了接触面法向方向、环境阻尼、刚度参数未知对机器人力/位置控制的影响问题。在机器人与倾斜面碰撞接触过程中采用...
[期刊论文] 作者：李正义,唐小琦,叶伯生,熊烁,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
为实现机器人末端与环境间碰撞接触的稳定控制,设计了一种基于系统能量快速衰减的机器人力/速度控制方法。设计的控制方法在未接触状态下实现机器人速度控制,在碰撞接触状态...
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