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[学位论文] 作者：熊皑,
来源：中国科学院光电技术研究所 年份：2008
光电跟踪系统是一种高精度的外测定位设备，应用领域十分广泛。光电跟踪系统的捕获和跟踪精度主要取决于控制分系统的控制性能，也直接决定了测量机动目标的能力。长期以来，对控制......
[学位论文] 作者：熊皑,
来源：重庆大学 年份：2005
就当前可穿戴计算机的理论和技术水平而言,它已经达到了一定的高度,然而其应用面和应用点还比较薄弱和单一,但如果它我们能在目前的基础上建立起一个实际的应用,这对于可穿戴...
[期刊论文] 作者：熊皑,孙国民,,
来源：传感器与微系统 年份：2007
在无线传感器网络体系结构基础上，以可穿戴计算机为移动节点并结合智能节点，提出了一种新型的导游信息系统。阐述了该信息系统的体系结构；设计并实现了符合系统需求的可穿戴计算......
[期刊论文] 作者：邹靖波,熊皑,,
来源：微型机与应用 年份：2015
介绍了一种新的实时工业以太网总线技术Ether CAT,该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量...
[期刊论文] 作者：熊皑,范永坤,
来源：光学与光电技术 年份：2010
高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器，还需要高质量的反馈信息。对于光电跟踪系统，通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息，而速度信息则需要通过处理测量信息得到。传......
[期刊论文] 作者：熊皑,范永坤,,
来源：电光与控制 年份：2010
高质量的速度反馈信息对光电跟踪系统的跟踪精度有着非常重要的影响。由于受传感器物理限制以及从价格上考虑,通常采用光学编码器并同时为系统提供位置信息和速度信息,因此如...
[期刊论文] 作者：蒲明, 周蓉, 熊皑,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保...
[期刊论文] 作者：蒲明,刘鹏,熊皑,
来源：控制与决策 年份：2021
首先分析现有fal函数和传统非线性扩张状态观测器中存在的6类问题,提出一种固定时间收敛的fal函数,其收敛速度快于传统fal函数,且收敛时间上界与初始误差无关;然后,分别设计基于新型fal函数的非线性扩张状态观测器、指数收敛非线性扩张状态观测器和全新结构的固......
[期刊论文] 作者：刘泽,熊皑,武继瑞,,
来源：微型机与应用 年份：2016
分析了一种全新的工业以太网协议EtherNet/IP,并从源代码的角度阐明了其基本原理。基于TI的DSP＋ARM双核芯片F28M36设计了一款采用以太网传输的伺服控制系统控制卡,移植了UCOSI...
[期刊论文] 作者：熊皑,杨龙,范永坤,,
来源：半导体光电 年份：2012
光电跟踪系统作为外场中重要的目标观测与实时定位设备,有着不可忽视的作用。然而,随着目标机动性能的增加,对目标的实时响应就成了制约跟踪系统性能的关键。因此,采用更高性...
[期刊论文] 作者：汤敏, 范永坤, 熊皑,,
来源：机床与液压 年份：2013
为使伺服控制系统具有更大的稳定性和可靠性,在DSP上引入了嵌入式实时操作系统内核。分析嵌入式实时操作系统SYS/BIOS的特点和优点,给出了在SYS/BIOS下面向DSP内核的伺服控制...
[期刊论文] 作者：陈迷,熊皑,范永坤,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2014
现代工业控制系统中，对电机的控制是其重要组成部分。编码器作为电机角位移的检测装置，为系统提供重要反馈信号。本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编......
[期刊论文] 作者：任计羽,范永坤,熊皑,,
来源：计算机应用 年份：2014
针对使用专用芯片导致EtherCAT从站成本增加、硬件集成度下降、软件复杂、调试困难的问题,提出了新的EtherCAT从站软硬件设计方法。该方法使用AM3359 ARM芯片,在一块芯片内实...
[期刊论文] 作者：熊皑, 范永坤, 吴钦章,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2009
提出了一种采用可穿戴计算机作为智能接口的无线传感器网络，阐述了该无线传感器网络的体系结构。设计了符合该网络需求的可穿戴计算机和智能节点，并通过在实验验证平台上编写应......
[期刊论文] 作者：胡延奇, 范永坤, 熊皑,,
来源：微电机 年份：2015
无位置传感器无刷直流电机的控制算法是近年来研究的热点之一,有霍尔位置信号直流电机根据霍尔状态来确定通断功率器件。利用无刷直流电机的数学模型,根据反电动势检测原理,...
[期刊论文] 作者：熊皑,范永坤,吴钦章,
来源：光学精密工程 年份：2009
为了给远程化控制的光电跟踪系统提供抗恶劣环境的设计工具,设计了一种嵌入式虚拟动态信号分析仪并对该系统采用的系统辨识等算法进行了研究。基于某型号光电跟踪系统平台,结...
[期刊论文] 作者：刘红伟, 范永坤, 熊皑,,
来源：微电机 年份：2014
针对插入式或内装式永磁同步电动机，介绍了直接转矩控制原理并推导出了定子磁链幅值参考给定的条件。其中详细分析了定子磁链幅值波动对电磁转矩波动的影响，并在此基础上提出了......
[期刊论文] 作者：刘红伟, 范永坤, 熊皑,,
来源：微电机 年份：2013
文中建立了永磁同步电机存在初始零位误差时的数学模型，分析了初始零位误差对采用Id=0控制策略的表面正弦波永磁同步电机双闭环调速系统的影响。通过劳斯判据准则判定，初始零位......
[期刊论文] 作者：熊皑,范永坤,吴钦章,,
来源：光学精密工程 年份：2010
为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制，基于传统的PI控制器原理，结合变结构的思想，设计了一种变结构PI控制器（VSPI）。介绍了该控制器的工作原理并讨论了设计参数的选择。基于某......
[期刊论文] 作者：蒲明,刘鹏,熊皑,陈丹,
来源：电光与控制 年份：2020
针对传统Backstepping动态面控制中滤波器跟踪误差及控制误差在靠近原点阶段收敛较慢、收敛时间无限大、控制器增益存在脆弱性等问题,设计了适用于具有不确定和外干扰的高阶...
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