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[学位论文] 作者：熊雕,,
来源：武汉理工大学 年份：2015
多视点物像标定和三维特征提取是三维重建过程中重要的两个步骤。多视点物像标定是通过相机从多个视点采集已知部分信息的三维场景(例如棋盘标定板)的图像,利用一定的相机成...
[期刊论文] 作者：熊雕,刘玉良,,
来源：机电工程 年份：2015
针对机器人壁面上运动的稳定性问题,对永磁履带式爬壁机器人的结构特点和壁面受力进行了分析。为了便于受力分析,提出了载荷分布系数的新定义,建立了爬壁机器人的静力学模型...
[期刊论文] 作者：熊雕,刘玉良,欧阳浩敏,,
来源：浙江海洋学院学报(自然科学版) 年份：2014
类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动......
[期刊论文] 作者：姚齐国, 刘玉良, 叶继英, 熊雕,,
来源：中国水运 年份：2015
结合我校船舶与海洋工程全日制硕士专业学位研究生的培养实际情况，分析了专业硕士培养存在的问题。阐明了课程建设对专业硕士培养质量的重要性，并以《机电一体化技术》课程为例......
[期刊论文] 作者：叶继英,沈晓群,姚齐国,熊雕,,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2015
对卷绕系统中的收放卷张力控制原理进行了详细的分析,针对张力的控制,提出了三种实用的解决方法,即应用张力传感器、超声波模块以及伺服电机,实现料带收放卷时的速度恒定,提...
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