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[期刊论文] 作者：冯静安,王卫兵,牛健文,
来源：机床与液压 年份：2004
为制定多鳍机器鱼各驱动部件的运动控制规则，提高机器鱼行进速度，应用ADAMS建立多鳍机器鱼运动学仿真模型，分析机器鱼尾部摆动角度、摆动频率对机器鱼行进速度的影响规律，确定了......
[期刊论文] 作者：牛健文,王卫兵,晁贯良,,
来源：石河子大学学报(自然科学版) 年份：2011
本文对机器鱼壳体进行三维建模，并用有限元结构性能分析的方法模拟并获取了机器鱼壳体在不同水深的应力分布数据，得到了壳体在不同水深下的变形结果，从而计算出壳体满足强度要求......
[期刊论文] 作者：王卫兵,晁贯良,牛健文,,
来源：润滑与密封 年份：2011
机器鱼由3个箱体组成，它在液体环境中做往复摆动时，箱体良好的密封性是保证其完成工作的首要条件。通过对0形橡胶圈的密封设计原理的分析，设计一种适用于机器鱼箱体静密封结构，并......
[期刊论文] 作者：王卫兵,牛健文,晁贯良,,
来源：制造业自动化 年份：2011
本文介绍了机器鱼壳体的一种建模的思路与方法,并通过ANSYSY软件对壳体进行性能分析,模拟了其在不同水深处的应力分布状况,给出壳体满足强度要求的最大水深,为探讨机器鱼的下潜深度提供了一种方法。......
[期刊论文] 作者：冯静安,王卫兵,牛健文,晁贯良,
来源：机床与液压 年份：2013
为制定多鳍机器鱼各驱动部件的运动控制规则，提高机器鱼行进速度，应用ADAMS建立多鳍机器鱼运动学仿真模型，分析机器鱼尾部摆动角度、摆动频率对机器鱼行进速度的影响规律，确定了......
[期刊论文] 作者：晁贯良,王卫兵,牛健文,宋金辉,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
应用机器人运动学求解常用方法—D-H法,以自行研制的两栖机器鱼为研究对象,在对机器鱼摆动运动模型简化处理的基础上,建立了机器鱼的机构简图及各个关节坐标参考系,并借助mat...
[期刊论文] 作者：温宝琴, 高广娣, 韩正晟, 牛健文,,
来源：农机化研究 年份：2009
阐述了齿形链式切割器的组成以及工作原理,并利用ANSYS软件对其核心零件—动刀片建立了有限元模型,进行静力学分析,计算出所选关键点的应力大小及刀片的应力分布规律,找出其...
[期刊论文] 作者：王卫兵,杨红伟,晁贯良,牛健文,,
来源：机床与液压 年份：2012
设计了多控制面仿生机器鱼结构,包括尾鳍、胸鳍、腹鳍、背鳍的联合推进。根据其结构特点,对机器鱼推进系统的各关节进行控制从而实现仿生机器鱼前进的平衡性,主要利用二维波...
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