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[期刊论文] 作者:牛宏侠,,
来源:兰州交通大学学报 年份:2008
针对具有多变量、非线性特性的小车跷跷板系统,提出了一种状态反馈控制方法.在该方法中,利用拉格朗日方程建立系统的数学模型,用状态反馈控制的方法设计小车跷跷板系统的控制.最后......
[学位论文] 作者:牛宏侠,
来源:兰州铁道学院 兰州交通大学 年份:2003
转辙机、轨道电路和信号机是铁路行车实现自动控制和远程控制的基础设备.它们的工作性能直接决定了铁路运营的安全性和可靠性,十分有必要对其工作状态时时刻刻进行监督.零散...
[期刊论文] 作者:侯涛,牛宏侠,,
来源:兰州交通大学学报 年份:2011
针对多变量、非线性的平面倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制.在该方法中,先将平面一级倒立摆系统进行近似分解成两个非耦合的独立运动,然后设计两个模糊控制器对两个独立运动...
[期刊论文] 作者:王刚, 牛宏侠,,
来源:计算机工程与应用 年份:2019
针对人脸识别特征提取阶段中的数据降维方法往往难以兼顾保持全局与局部特征信息的问题,以及匹配识别阶段贝叶斯分类器中小样本问题,提出了一种融合全局与局部特征的贝叶斯人...
[期刊论文] 作者:王刚, 牛宏侠,,
来源:电子世界 年份:2018
针对铁路车站计算机联锁系统安全性、可靠性要求高,结构复杂,故障具有高度的不确定性的特点,提出了一种基于贝叶斯网络推理的计算机联锁系统故障诊断方法。分析了计算机联锁系统......
[期刊论文] 作者:牛宏侠,侯涛,,
来源:自动化技术与应用 年份:2012
针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控...
[期刊论文] 作者:蒋超,牛宏侠,,
来源:铁道标准设计 年份:2017
针对传统Radon变换在直线轨道检测方面速度慢且不能从众多边缘直线中识别出钢轨,提出基于改进Radon变换的直线轨道识别算法。首先,通过阈值筛选的边缘点;其次,利用先验知识,...
[期刊论文] 作者:牛宏侠,侯涛,,
来源:自动化技术与应用 年份:2010
针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了模糊自适应整定参数的PID控制策略研究.在该方法中,设计了模糊自适应PID控制,推导控制算法,并在MATLAB语言环境下编写仿真控制...
[期刊论文] 作者:牛宏侠,侯涛,
来源:兵工自动化 年份:2011
针对智能车竞赛中赛车速度受电池电压影响较大的问题,提出一种提高智能赛车速度和平稳性的方法。通过对电池电压检测采样来修正占空比,达到了恒定每个周期平均电压的目的,从...
[期刊论文] 作者:牛宏侠,侯涛,,
来源:工业仪表与自动化装置 年份:2016
该文在熟悉KNT-PGK3型高级过程控制实验装置的基础上,研究了基于超声波传感器的水箱液位控制。在现有实验设备与软件环境下,分别采用PID控制与模糊控制方法对实验台的水箱液...
[期刊论文] 作者:牛宏侠,侯涛,,
来源:自动化与仪器仪表 年份:2012
针对具有多变量、不稳定、非线性特性的自平衡小车系统,提出了一种基于偏角伺服控制与LQR控制相结合的双闭环控制方法。在该方法。中,先根据系统的等效模型,采用LQR方法控制自平......
[期刊论文] 作者:侯涛,牛宏侠,,
来源:兰州交通大学学报 年份:2007
针对多变量、非线性的倒立摆系统,设计了双闭环解耦切换模糊控制.在该方法中,对双闭环参数耦合实现了解耦,使角度环控制倒立摆的角度,位置环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的......
[期刊论文] 作者:牛宏侠,王成龙,,
来源:中国表面工程 年份:2015
绿色镀膜是由国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心科技人员在国内外首先提出的表面工程领域的高新技术理念,主耍是指釆用真空离子镀、磁控溅射、蒸发、离子注入、离子清...
[期刊论文] 作者:牛宏侠,魏宗寿,
来源:甘肃科技 年份:2002
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[期刊论文] 作者:王春智,牛宏侠,,
来源:计算机工程 年份:2021
针对沙尘天气下图像色彩偏移严重,对比度低等问题,提出一种基于直方图均衡化和带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法(MSRCR)的沙尘降质图像增强算法,主要通过偏色校正和图像增强两个步骤进行恢复图像。首先,对RGB图像各通道预处理后利用限制对比度自适应直方图均衡方法......
[期刊论文] 作者:张帅, 牛宏侠, 侯涛,,
来源:电机与控制应用 年份:2015
提出了一种基于60°坐标系的参考电压矢量区域判断方法。该算法可省去传统SVPWM算法中参考矢量区域判定过程中的大量三角函数运算,只需简单的加减和比较即可迅速得到该参...
[期刊论文] 作者:钟华,牛宏侠,李翔宇,
来源:科技创新与应用 年份:2020
在铁路长期演进(Long-Term Evolution for Railway,LTE-R)技术中,基于A3事件的传统切换算法存在切换成功率不高的问题。文章提出了一种基于信号功率(Reference Signal Receiv...
[期刊论文] 作者:李翔宇,牛宏侠,钟华,,
来源:铁道科学与工程学报 年份:2020
在雾霾天气下,由于空气中的浮尘等大气颗粒物对光线进行了散射吸收,造成成像设备捕捉到的图片的质量严重下降。针对雾霾天气下暗通道先验(dark channel prior, DCP)算法的图像复原方法中的边缘细节丢失、明亮区域使大气光估计失效、场景深度突变区域透射率计算......
[期刊论文] 作者:牛宏侠,郭子钰,陈光武,,
来源:北京交通大学学报 年份:2020
针对列车运行控制车载设备结构复杂,信息量大且故障分析多依赖于专家经验完成等问题,以CTCS3-300T型列控车载设备中应答器信息接收模块BTM故障文本数据为样本,提出一种基于粗糙集(Rough Set,RS)和改进布谷鸟搜索算法(Improved Cuckoo Search,ICS)优化神经网络(B......
[期刊论文] 作者:张帅,牛宏侠,侯涛,
来源:电机与控制应用 年份:2015
二极管钳位式三电平逆变器的拓扑结构导致了中点电位的不平衡,其实质在于有电流流过直流侧的电容中点. 准双极性调制策略能充分利用冗余电压小矢量抑制中点电压波动,但对深度...
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