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[期刊论文] 作者：牛智越, 张亚芳,,
来源：现代商贸工业 年份：2019
针对教学楼内人员的紧急疏散问题,在合理的假设下,对人员的疏散方式进行确定,而后建立了以总疏散时间最小为目标的疏散模型,最后以某高校教学楼为例,运用MATLAB编程求得目标...
[期刊论文] 作者：吴玉文,牛智越,韩倩倩,
来源：科学技术与工程 年份：2020
基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而...
[期刊论文] 作者：赵晨阳, 陈增, 牛智越,,
来源：现代企业 年份：2019
在快件收派服务中,近年来也不时出现无人机的身影。如:美国的谷歌、亚马逊、UPS等科技、物流公司,德国的DHL邮政巨头以及中国的顺丰快递公司之前所曝光的“无人机快递”项目...
[期刊论文] 作者：吴玉文, 牛智越, 李珍萍,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对智能仓库中新型“货箱到人”拣选模式下多个货箱机器人拣选路径规划问题，给出了一种新的优化模型和改进遗传算法。基于货箱机器人的拣选方式及特点，将其转化为非对称车辆路径问题，以机器人总拣选路径最短和完成时间最少为双目标建立混合整数规划模型，设计改进的......
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