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[学位论文] 作者：牛永肖,
来源：河北工业大学 年份：2006
预测控制(MPC)是上世纪70年代产生和发展起来的一种基于模型的计算机控制算法,是工业过程控制的一种典型方法。本文从自动控制理论的发展历程入手,对预测控制的基本思想和发...
[期刊论文] 作者：牛永肖,丁宝苍,孙鹤旭,,
来源：控制与决策 年份：2006
针对具有不确定性和输入饱和约束的Hammerstein模型，采用两步法预测控制器，首先不考虑约束、非线性和不确定性，得到一个期望的中间变量．然后通过求解非线性代数方程组来处理非线......
[会议论文] 作者：李小军;丁宝苍;牛永肖;,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
本文提出一种针对多包描述系统的约束鲁棒调节器的新方法.该方法离线构造一系列N步摄动可达集,每个摄动可达集对应一个椭圆型终端约束集.当状态位于不同的摄动可达集内部时,...
[会议论文] 作者：牛永肖,张雪萍,张少如,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
本文提出利用广义预测控制(GPC)设计DC-DC转换器,采用被控对象的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型,讨论了GPC算法优化性能指标中的参数选择.利用GPC控制DC-DC转换器可抑制参数变化的影响.经分析研究说明,利用GPC算法可有效提高DC-DC转换器的鲁棒性.......
[期刊论文] 作者：李小军,丁宝苍,焦克华,牛永肖,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文简单叙述了线性矩阵不等式（LMI）在控制理论中应用的历史,重点介绍了LMI的原理及其在鲁棒预测控制综合方法中应用的一种新方法,举例说明了如何在预测控制综合方法中应用LMI...
[会议论文] 作者：丁宝苍,牛永肖,雷兆明,孙鹤旭,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文基于Lyapunov方法分析了离散T-S模糊系统的可镇定性,得到了若干可镇定条件,并指出了各个条件之间的包含关系.当不局限于采用PDC控制律时,得到闭环系统的比较宽松的可...
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