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[期刊论文] 作者：任鸿飞, 李岁劳, 牛振中, 牛玉礼,,
来源：计算机仿真 年份：2013
采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多，不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响。为了研究引起寻北误差的主要误......
[期刊论文] 作者：牛玉礼,李岁劳,任鸿飞,牛振中,,
来源：机械与电子 年份：2013
在对现有的道路特征点提取方法进行分析的基础上，考虑到车载组合导航系统的特点，提出了一种基于曲率分析的道路特征点提取方法。该算法依据道路的曲率变化，按照自适应步长对道路......
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