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[期刊论文] 作者：牛祥永,,
来源：机械工程师 年份：2013
以齿轮啮合原理为基础,阐述了球面渐开线螺旋锥齿轮齿廓的形成机理,建立了螺旋锥齿轮齿面点坐标参数方程,构建了格里森制螺旋锥齿轮数学模型。利用基于Pro/E参数化建模方法,...
[期刊论文] 作者：牛祥永,,
来源：职业教育研究 年份：2014
在"工业机器人安装与调试"学习领域课程开发过程中,确定该课程应使学生具备工业机器人安装、工业机器人调试、工业机器人编程操控以及工业机器人检修维护等能力。深入企业调...
[期刊论文] 作者：汪超,牛祥永,,
来源：职教通讯 年份：2015
目前,高职＂机械制图＂课堂主流教学方式是传统的＂知识本位＂教学模式,教师主宰课堂,学生只是机械地听,思维含量低,高质量的对话少,教学效益低下。实践表明,通过＂问题导学＂组织教学,能......
[期刊论文] 作者：牛祥永, 林君焕,,
来源：系统仿真技术 年份：2018
针对收放线罗拉半径随时间变化的多线切割机时变系统恒张力控制问题,提出了自适应比例-积分-微分（PID）控制方法。设计了弹簧张紧机构以对切割金属丝施加张力,并建立了恒张力控......
[期刊论文] 作者：牛祥永,巫修海,,
来源：机械制造 年份：2012
以典型的“圆弧、摆线、渐开线”型转子为例，建立零件的三维实体模型。考虑转子型面的规则型线，借用CAM软件，利用流线型加工方式，通过表面残留高度控制表面加工精度，加工上下表面，......
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