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[学位论文] 作者：牛锴,,
来源： 年份：2015
近年来，随着全球现代科技的推动和应用市场的牵引，机器人技术取得了长足的进步，尤其是各类军用机器人在国防领域和地缘战略中发挥着日益重要的作用。在我国广大西部地区，由于地形......
[学位论文] 作者：牛锴,,
来源：吉林大学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：牛锴,
来源：中国科技博览 年份：2019
[摘 要]舵机是操舵装置的重要组件之一，对于航行器方向的控制至关重要，因此要对操舵装置定期维护检测，以确保其能够安全、可靠的运行。本文介绍了一种舵机检测方法，并使用该方法对一种航行器操舵装置进行了例行检查。 [关键词]航行器；操舵装置；舵机；检测方法 中......
[学位论文] 作者：牛锴,
来源：吉林大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：牛锴棣,,
来源：厦门大学 年份：2004
情感分类方法发展至今,主要有两种流派:基于词典的方法以及基于统计学、机器学习的方法。基于词典的方法由于十分依赖情感字典的建立并且其构建成本较大以及不能够应对复杂多...
[期刊论文] 作者：张真雨, 房宁, 牛锴, 汪欣,,
来源：吉林大学学报(医学版) 年份：2019
目的:观察Plummer-Vinson综合征(PVS)患者中颈段食管蹼样狭窄的临床表现,分析其与下咽癌发病的关系,提高临床医生对该疾病的认识。方法:对临床上极为少见的1例PVS并发下咽癌...
[期刊论文] 作者：王珊, 牛锴文, 初良勇,,
来源：价值工程 年份：2019
随着烟草行业的快速发展,现代物流建设已经成为烟草行业的重中之重。本文以厦门烟草物流为例,对新型配送模式展开了研究,剖析厦门烟草物流目前的发展现状及面临的主要问题,针...
[期刊论文] 作者：牛锴,罗庆生,李超,司世才,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2015
本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN总...
[期刊论文] 作者：罗庆生,王磊,李欢飞,牛锴,,
来源：计算机仿真 年份：2014
由于电机在运行过程中因负载的扰动、冲击,同步性较差。为了解决多个直流轮毂电机在使用过程中的同步性控制问题,探讨了并行同步控制策略和耦合控制策略,针对多个电机同步性控制时的适用性和优缺点,并结合多个电机使用时的同步性要求,设计了一套模糊自适应PID控......
[期刊论文] 作者：彭月婷,李晓峰,吴琪,牛锴,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2020
对复杂壳体结构件进行批产前的首件应力检测、状态评估,尽早摸清壳体水压试验中关键部位的应力应变情况,对试验数据进行相关处理后,得到该产品相应工作状态下的关键部位应力...
[期刊论文] 作者：罗庆生,朱立松,牛锴,司世才,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2015
根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性，设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构，完成对机器人液压系统的伺服控制任务。该控制系统包含三个层级：决策层、步态生成层......
[期刊论文] 作者：姜岩,赵晓东,安立峰,牛锴,,
来源：临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 年份：2008
患者,女,13岁,因双侧颈部包块渐进性生长5年入院。体检:双侧胸锁乳突肌上段前缘分别可触及一约4cm×6cm和4cm×5cm的肿物,肿物质韧、活动度差,无搏动感及波动感,触痛(-),未闻...
[期刊论文] 作者：张辉,肖大华,韩宝玲,牛锴,司世才,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
根据微小型球形飞行器的结构特点和工作原理,设计了一套基于ARM Cortex-M3 STM32F103RBT6微控制器的飞行控制系统,进行了主要模块的功能设计与性能分析,给出了研究结论与选型...
[期刊论文] 作者：邵建丽, 李笑雨, 李艳华, 牛锴,,
来源：中国妇幼保健 年份：2004
目的探讨普米克令舒治疗小儿急性喉炎的疗效及对血清炎性因子的影响。方法选择2015年10月-2017年10月该院接诊的120例急性喉炎患儿作为研究对象,通过随机数字表法分为观察组6...
[期刊论文] 作者：罗庆生,李超,韩宝玲,司世才,牛锴,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2015
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取 CPG 算法作为控制算法并建立了数学模型，用 Matlab 实现软件上的仿真，观察各髋关节的输出信号；然后借助 Matlab 工具 HDL Coder...
[期刊论文] 作者：张桂美, 郭春杰, 牛锴, 赵檬, 孙莉,,
来源：中风与神经疾病杂志 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：韩宝玲,司世才,罗庆生,肖大华,牛锴,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2016
In order to observe the change and fluctuation in flow and pressure of a hydraulic quadruped robot’s hydraulic system when the robot walks on trot gait,a co-si...
[期刊论文] 作者：初良勇, 闫淼, 胡美丽, 许小卫, 牛锴文,,
来源：物流研究 年份：2004
随着人们对于生鲜产品要求愈来愈高,为提升物流配送效率、降低物流成本、满足消费者需求,生鲜产品的车辆路径问题(VRP)成为物流领域的研究热点问题。为进一步厘清国内外学者...
[期刊论文] 作者：崔香艳,祝威,牛锴,房宁,陈玮伦,汪欣,,
来源：临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 年份：2011
患者,男,55岁。因发现颈部肿物2年,声音嘶哑2个月,呼吸困难1个月于2009年10月22日入院。吸烟、饮酒史20年。否认放射物质接触史及甲状腺癌家族史。入院体检:颈前偏右可触及一...
[期刊论文] 作者：牛锴,王宏伟,赵晓东,崔俊生,孔庆杨,
来源：中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 年份：2007
软骨脂肪瘤和骨脂肪瘤是两种罕发的良性间叶组织肿瘤。肿瘤局部切除后不易复发。现报道右耳廓“骨脂肪瘤”切除术后半年复发，我科于2002年收治再次手术1例。...
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