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[期刊论文] 作者：王英石,孙雷,刘景泰,,
来源：机器人 年份：2014
首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向...
[期刊论文] 作者：尹伟, 孙雷, 王萌, 刘景泰,,
来源：自动化学报 年份：2018
针对串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)的位置控制问题,本文提出了一种"规划+控制"的策略.首先根据连杆端运动学约束方程,基于数字滤波器对电机位置进行轨迹规划;...
[期刊论文] 作者：孙月, 刘景泰,,
来源：机器人 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：中国环境监测 年份：2012
建立了游离氯和总氯样品保存方法。用氢氧化钠溶液作为固定剂,现场固定含有游离氯和总氯的水样,使水样pH〉12。结果表明,样品经4℃低温避光保存,5 d内测定,测量结果没有显著...
[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：电影文学 年份：2011
2008年,一部《海角七号》震惊了整个台湾市场,以4亿元新台币力挽台湾本土电影票房狂澜。有人将它的成功归结为政治时机的正确,也有人至今没能品出个中滋味,迷惑它为何能受到...
[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：气象水文海洋仪器 年份：1997
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[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：出版广角 年份：2019
作为传播活动与经济活动的融合体,影视传播一头维系着传播主体(生产者),另一头联系着受众(消费者)。智慧融媒体将科学智能手段、多元媒介功能与新媒体技术作为影视传播的发展...
[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：气象水文海洋仪器 年份：1997
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[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：名作欣赏 年份：2011
时隔54年,日本影人凭借《入殓师》一片再次摘得奥斯卡最佳外语片的桂冠。笔者相信,除了导演对于喜剧和悲剧界限的精准拿捏,作品中体现出的对生与死的哲学思考才是打动评委的...
[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：气象水文海洋仪器 年份：1997
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[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：出版广角 年份：2017
近年来,我国网络自制剧经历了从复制、模仿到创新的发展过程,如今进入快速发展时期。文章基于对我国网络自制剧发展现状的分析,归纳在"互联网+"时代背景下网络自制剧的发展路...
[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：机器人产业 年份：2018
南开大学机器人与信息自动化研究所的前身是成立于1985年的人工智能与控制理论研究室。1986年,南开大学成立了人工智能与机器人实验室。经过三十多年的工作积累与努力创新,在...
[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：气象水文海洋仪器 年份：1997
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[学位论文] 作者：刘景泰,,
来源： 年份：2005
区域经济是国民经济的重要组成部分,是推动社会进步的重要力量。作为一个地区参与市场竞争和资源配置的最有效的载体,区域特色经济正以前所未有的活力得到迅速发展。衡水是一...
[期刊论文] 作者：刘景泰,,
来源：出版广角 年份：2019
从报刊史料的整理与研究情况来看,近代中国报刊事业受到西学东渐与官民分流的影响呈现复杂多变的发展形势。由于承前启后的历史原因,报刊在传播过程中不断演变,产生了环境、...
[期刊论文] 作者：刘景泰,
来源：机械管理开发 年份：2020
针对目前长距离、大运量、高带速带式输送机在运行过程中所存在的启动冲击大、给输送机机架和供电网络供电的稳定性差的现状,分析一种新的带式输送机变频驱动控制系统。该变...
[期刊论文] 作者：刘景泰,
来源：机械管理开发 年份：2020
针对现有的提升机电液控制系统在使用过程中液压冲击大、制动力不可调,导致提升机制动时出现“硬制动”的现状,提出了一种新的矿井提升机电液控制系统。该系统采用了PID模糊...
[期刊论文] 作者：孙雷, 孙伟超, 王萌, 刘景泰,,
来源：自动化学报 年份：2018
串联弹性驱动器(Series elastic actuator, SEA)是机器人交互系统中的一种理想力源.本文针对非线性SEA的力矩控制问题提出一种基于RISE (Robust integral of the sign of the...
[学位论文] 作者：景泰,,
来源： 年份：2014
城市交叉口信号控制形式主要分为定时控制和感应控制，后者根据检测器测到的实时交通信息动态控制信号灯显示状态，克服了定时控制固定配时方案的缺陷，感应控制系统的部署应是今后......
[期刊论文] 作者：牛萍娟, 刘雷,,
来源：天津工业大学学报 年份：2019
为提高毫米波雷达与摄像机联合标定的标定精度并缩短标定时间,提出了一种基于神经网络的毫米波雷达与摄像机的联合标定方法,利用神经网络的非线性映射能力直接建立毫米波雷达...
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