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[期刊论文] 作者：常慧,王乐,牛青妍,王阳,牛长流,,
来源：数码世界 年份：2020
路径预测算法是解决惯性导航问题的重要理论支撑。传统A~*算法虽然可以搜寻到两点间的最短路径信息,在障碍物较多的情况下其搜索时间长,容易出现多拐点问题。因此,本文提出将对路径特征的评判加入启发函数之中,消除多拐点问题,并且针对不同情况,选用合适长度的......
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