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[学位论文] 作者：牟书娟,
来源：西南大学 年份：2016
倒立摆是一种具有非线性、多变量、强耦合、欠驱动、自不稳定等特性的装置,可以直观反映控制理论中的稳定性、可控性、鲁棒性等许多关键问题,是研究和验证各种控制算法有效性...
[期刊论文] 作者：王元元,牟书娟,
来源：医学信息学杂志 年份：2019
对基于医院信息平台的门诊就医流程优化进行研究,分析传统门诊就医流程中存在的问题,提出优化设计思路。以重庆三峡中心医院为例,介绍其功能实现和运行效果,指出该实践有助于...
[期刊论文] 作者：曾霞,牟书娟,刘娟,
来源：中国医疗设备 年份：2020
目的为了提高随访率,减少随访工作量,加强随访管理,设计并实现综合医院“互联网+”随访信息系统。方法采用SpringCloud分布式Web技术的B/S结构设计,从临床数据中心提取患者治...
[期刊论文] 作者：牟书娟,张绍林,王元元,
来源：医学信息学杂志 年份：2020
以重庆大学附属三峡医院为例,阐述基于医院信息平台和企业服务总线技术的“互联网+”医疗服务体系特征,分析体系建设、运行中存在的问题,提出优化思路和机制,介绍优化实践过...
[期刊论文] 作者：牟书娟,陶黎,杨坤,吕小龙,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2012
运动学是机器人仿真的基础，三维仿真是机器人动作控制的重要依据。由于双足机器人的非线性，强耦合性，其运动学仿真研究大都为二维曲线仿真。为解决此难题，本文采用了一种不同于DH......
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