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[期刊论文] 作者：狄世彦,李贺,朱奎宝,邓学文,
来源：计算机工程与设计 年份：2018
光纤陀螺随机漂移具有一定的非线性和复杂性,传统的自回归模型(AR)和自回归滑动平均模型(ARMA)要求时间序列必须是平稳的、正态分布的零均值序列;混沌模型时间序列具有非线性...
[期刊论文] 作者：朱奎宝,温紫晴,狄世彦,张峰,郭广源,康浩楠,
来源：电讯技术 年份：2023
多机器人协同系统的编队队形影响系统的可观测性，应用中发现，系统绝对定位能力也是影响协同定位精度的主要因素。针对系统不可观测情况下无法实现协同定位问题，提出了通过增强系统绝对定位能力实现协同定位的方法。重点分析了不同绝对定位能力的多机器人协同定位系......
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