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[期刊论文] 作者：狄海江,,
来源：现代农村科技 年份：2016
春季随着天气变暖,林木根系开始生长,是绿化造林的重要时期。本文就提高春季造林成活率的具体方法做了简要的分析和探讨,希望对提高春季造林成活率具有一定的参考。...
[期刊论文] 作者：狄海江,
来源：现代农业科技 年份：2017
摘要 营养杯育苗主要运用于华北地区油松造林，而承德作为华北的多山原石质山区地带，现多采用营养杯育苗方法进行油松造林。本文主要论述了营养杯育苗的技术要点及优势，分析了当前面临的问题，以供林业工作者参考。 关键词 营养杯育苗；技术要点；优势；问题；河北承德 ......
[期刊论文] 作者：狄海江,
来源：安徽农学通报 年份：2011
通过不同嫁接方法和接穗的不同处理,筛选出成活率高的嫁接方法和处理,以便更好的在山区推广应用。试验证明：腹接更适合在山区推广,成活率最高;接穗封膜的成活率高,封蜡的比沟...
[学位论文] 作者：狄海江,
来源：北京工业大学 年份：2008
本文针对两轮自平衡机器人运动平衡控制中涉及的重心调节、传感器滤波等问题进行了分析和研究,取得了如下研究成果： 第一：重心可调节两轮自平衡机器人的设计与研究。 本...
[期刊论文] 作者：狄海江,陈宝印,,
来源：河北果树 年份：2010
1嫁接树及初结果期树的修剪1．1确定树形选主枝一般树形的培养，主要在冬剪时进行，但对生长较旺的栗树夏季就要采取措施，如当新梢长到80cm左右时，摘心定干，剪去先端5～10cm嫩梢，促进多分......
[期刊论文] 作者：陈宝印,狄海江,,
来源：河北果树 年份：2010
伏里红是由辽宁省农业科学院园艺研究所从辽宁省开原县栽培的伏山楂中选出的农家品种，1982年经省级审定命名为伏里红。该品种抗寒、早熟，果实色泽鲜艳，肉质细腻，红色素和果胶含量......
[会议论文] 作者：阮晓钢, 刘江, 狄海江, 李欣源,,
来源： 年份：2008
介绍了一个以TMS320F2812DSP处理器为控制核心,倾角仪、速率陀螺、电机编码器为姿态传感器,与分别连接有轮子的同轴的直流电机为执行机构的两轮自平衡机器人的设计,建立了其...
[会议论文] 作者：阮晓钢;赵建伟;刘江;狄海江;,
来源：2007两岸三地博士生NBIC学术论坛 年份：2007
研究两轮直立式自平衡机器人的系统组成及数学模型的建立，并进行了仿真和机器实体的实验。系统由机械行走装置、姿态监测传感器和控制器组成，左右车轮由两个带有光电编码器......
[会议论文] 作者：阮晓钢,赵建伟,刘江,狄海江,
来源：2007年全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份：2007
研究两轮直立式自平衡机器人的系统组成及数学模型的建立,并进行了仿真和机器实体的实验。系统由机械行走装置、姿态监测传感器和控制器组成,左右车轮由两个带有光电编码器反馈的高精度直流伺服电机分别驱动,姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器。在建立系统结构模......
[期刊论文] 作者：阮晓钢,刘江,狄海江,李欣源,赵建伟,,
来源：现代电子技术 年份：2008
设计一个以TMS320F2812DSP为控制核心、2个独立驱动的同轴直流电机为执行机构的两轮自平衡机器人，其姿态传感器包括倾角仪、速率陀螺和电机编码器。依据经典牛顿力学建立线性...
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