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[期刊论文] 作者：王鑫,胡昌华,蔡曦,
来源：计算技术与自动化 年份：2007
在分析陀螺漂移信号的TVAR时变自回归模型及其模型参数的随机演化模型的基础上，基于粒子滤波器对TVAR模型参数做序列估计，提出粒子滤波的陀螺信号漂移估计算法。实验结果表明。......
[期刊论文] 作者：王 鑫 胡昌华 蔡 曦,
来源：计算技术与自动化 年份：2007
摘要:在分析陀螺漂移信号的TVAR时变自回归模型及其模型参数的随机演化模型的基础上,基于粒子滤波器对TVAR模型参数做序列估计,提出粒子滤波的陀螺信号漂移估计算法实验结果表明,算法可以很好地跟踪非平稳信号,采用该方法预测带嗓的陀螺漂移信号精度有明显提高......
[期刊论文] 作者：张琪, 王鑫, 胡昌华, 蔡曦,,
来源：控制与决策 年份：2008
退化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,常规的再采样方法虽然可解决退化问题,但容易产生粒子耗尽现象.针对上述问题,将人工免疫算法引入粒子滤波,提出了人工免疫粒子滤...
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