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[期刊论文] 作者：王书湖,刘华章,,
来源：计算技术与自动化 年份：2016
客观评价学员的实际操作水平,在分析装备操作的特点之后,结合序列匹配方法、模糊逻辑思想及最短编辑距离算法,设计装备操作考核自动评分算法,实现对学员操作过程的自动评分。应用表明,该算法符合装备操作考核的要求,能够反映出学员的实际操作水平。......
[期刊论文] 作者：刘宏刚,左东广,王书湖,,
来源：科学技术与工程 年份：2013
针对当前加速度表测试存在的问题,设计了基于LabVIEW和RS—232总线的加表自动化测试系统。提出了静态测试和动态测试的方法,设计了自动调平平台,实现了高G值、大量程加表数据...
[期刊论文] 作者：赵红超,周洪庆,王书湖,
来源：指挥控制与仿真 年份：2020
针对四旋翼无人机控制系统在实时性、能耗和抗干扰能力等方面需求,采用扩张状态观测器和滑模控制相结合设计了外环位置控制器和内环姿态控制器。外环位置控制器包括3个扩张状...
[期刊论文] 作者：王书湖,齐世举,刘宏刚,周帅,,
来源：科学技术与工程 年份：2013
以开源电子原型平台—Arduino为基础,设计开发了陀螺仪模拟训练系统。采用MEMS加速度计与陀螺仪传感器组合方案进行姿态检测,传感器数据经卡尔曼滤波进行融合,有效地提高了检...
[期刊论文] 作者：王磊,赵红超,王书湖,卢仁伟,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2020
针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,提出了一种自适应粒子群优化算法,在迭代寻优过程中自适应地调节惯性权重和2个学习因子的数值。建立了无人机在山区环境执行勘察任务的航迹规划环境模型,分析了无人机自身约束条件。设计了自适应粒子群优化算......
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