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[学位论文] 作者：王保防,,
来源：青岛大学 年份：2017
随着经济体制改革的不断推进和社会主义市场经济体制的不断完善,中小企业已经成为我国国民经济中最具活力、最具创新、最具潜力的市场经济主体。但是由于中小企业自身条件制...
[学位论文] 作者：王保防,,
来源：南京理工大学 年份：2019
多机器人系统以其效率高、容错性好、可扩展性强等特点逐渐成为研究的热点,编队控制是实现多机器人系统相互协作与协调的关键技术之一。随着机器人应用领域的不断拓展,越来越...
[期刊论文] 作者：王保防,张瑞雷,李胜,陈庆伟,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对车式移动机器人的运动学模型特点,提出一种基于轨迹跟踪多机器人编队控制方法.首先利用编队结构参数确定队形,根据编队轨迹和相关参数生成虚拟机器人,把编队控制转化为跟...
[期刊论文] 作者：王保防,张瑞雷,郭健,陈庆伟,,
来源：电子学报 年份：2017
针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题,提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先,利用速度传感器获取机器人的实际速度信息,并进行滤...
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