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[期刊论文] 作者：王兵浩, 李兆南,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2019
介绍北斗广域差分服务新增的分区综合改正数的原理及使用方法,并采用共天线方式进行连续7d的实际测试。结果显示,未升级过的单频终端伪距定位精度水平方向为2m,高程方向为3m,...
[期刊论文] 作者：宋超,郝金明,王兵浩,,
来源：全球定位系统 年份：2015
本文研究了基于DSP的GNSS实时高频姿态测量技术。针对实时高频应用中遇到的计算时间无法满足高频需求的问题,仔细分析了时间消耗的主要特点。利用姿态测量中单历元固定双差模糊度成功率高的特点,提出一种继承模式的模糊度处理方案。该方案在没有发生周跳或者没......
[期刊论文] 作者：王兵浩,吕志伟,吕金浩,,
来源：全球定位系统 年份：2015
随着GNSS系统的不断发展和完善,多卫星导航系统组合应用成为研究的热点。多系统的逐渐成熟带来的是单一历元可见卫星数量的成倍增加。卫星结构更加完善,解算精度更高,但计算量猛增。利用GNSS系统进行姿态测量具有组成简单、成本低、不受天气影响、没有误差积累......
[期刊论文] 作者：张康, 郝金明, 叶险峰, 王兵浩, 邓柯,,
来源：导航定位学报 年份：2016
为了提高GNSS姿态测量系统的精度和可靠性,提出一种适用于多天线姿态测量的3维无约束平差方法：通过一组基于4天线构型的GPS/BDS多频单历元静态实验,将所有的基线作为观测量整...
[期刊论文] 作者：吕金浩, 吕志伟, 杨剑伟, 王兵浩,,
来源：全球定位系统 年份：2014
随着全球卫星导航系统的不断发展,多模导航定位已成为研究热点。本文对GPS/BDS组合相对定位的原理进行了阐述,编写了相关软件实现了GPS/BDS组合相对定位功能,并通过实测数据...
[期刊论文] 作者：王兵浩, 吕志伟, 石鑫, 于晓东, 唐文杰,,
来源：全球定位系统 年份：2015
网络RTK技术是一种高度集成的高精度定位技术。目前,基于GPS的网络RTK技术研究比较深入,已经趋近成熟,但基于北斗的网络RTK系统还不够完善。本文基于长江口北斗网络RTK试验平...
[期刊论文] 作者：石鑫,吕志伟,王兵浩,于晓东,唐文杰,,
来源：全球定位系统 年份：2015
现有网络RTK在网内的定位精度已经得到充分认证,能够达到厘米级,但网外的定位精度缺乏有效验证,对流层、电离层等误差的空间相关性限制了网外定位的作业距离。对网络RTK网外定位精度进行了详细分析,采用线性模型外推空间相关误差,用虚拟参考站技术搭建网络RTK,......
[会议论文] 作者：唐文杰,吕志伟,王兵浩,石鑫,于晓东,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
北斗卫星导航系统(BDS)是中国自行研制的全球导航卫星系统系统(GNSS),是继美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统,北斗卫星导航系统正在各...
[期刊论文] 作者：于晓东, 吕志伟, 王兵浩, 于合理, 闫建巧,,
来源：全球定位系统 年份：2015
传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC-104格式,而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。为了满足新一代网络RTK多系统,多信...
[期刊论文] 作者：王兵浩,周建华,陈俊平,张益泽,王阿昊,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2020
针对北斗导航与广域差分服务分区综合改正数缺失和切换造成的用户端定位精度恶化和重新收敛,提出一种同时适用于系统端改正数生成和用户端定位的分区综合改正数拟合算法。通过多个临近分区的分区综合改正数与待拟合分区的改正信息之间的双差残差对待拟合分区综......
[期刊论文] 作者：杨东森,吕志伟,王兵浩,于晓东,王鹏旭,刘柳,
来源：全球定位系统 年份：2016
分析三频模糊度解算方法,利用实测北斗不同长度基线,对比LAMBDA方法、经典TCAR（CIR）方法以及GB-TCAR方法在模糊度解算成功率、解算精度、解算时间上的效果,分析了几种方法的优...
[期刊论文] 作者：陈俊平, 王阿昊, 张益泽, 周建华, 王兵浩, 王解先,,
来源：测绘学报 年份：2019
从2017年1月开始,北斗系统在播发基本导航电文的同时,提供了包含实时轨道改正数、钟差改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数四重广域差分参数,使得系统具备了基于系统广...
[期刊论文] 作者：王兵浩, 李兆南, 周建华, 张益泽, 师一帅, 王阿昊,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
北斗系统和法国宇航中心(CNES)均提供了支持北斗系统实时高精度定位的改正参数。针对服务区内用户对不同来源参数的选择问题,对比分析了CNES提供的CLK93实时数据流中的改正信...
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