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[期刊论文] 作者：王养柱,,
来源：机器人产业 年份：2017
无人飞行系统由无人机、无人浮空器、跨介质无人飞行器等各类飞行平台、任务设备、信息传输设备及地面配套设备组成,可以自主感知、自主决策、相互协同执行任务,具有"平...
[学位论文] 作者：王养柱,
来源：北京航空航天大学 年份：2001
该文研究的主要内容和成果有:1提出了新的圆锥补偿算法和精度评定方法;2提出了新的划船效应补偿算法;3对划船效应和圆锥效应的相似性进行了研究;4提出了动态环境下新的SINS导...
[期刊论文] 作者：李娜,王养柱,
来源：电脑学习 年份：2005
简单介绍了数据库访问技术-ADO技术,提出了动态地创建不同结构的数据库的方法,并详细说明了在LabWin-dows/CVI中如何使用ADO动态访问数据库,最后给出利用该方法实现不同类型(...
[期刊论文] 作者：王养柱,崔中兴,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
高速、高精度的圆锥偿补算法是提高捷联惯性导航系统 ( SINS)性能的重要环节。本文对Chan Gook Park等提出的新圆锥补偿研究方法进行了进一步的研究。文中给出了经典圆锥运动...
[会议论文] 作者：李杰,王养柱,
来源：中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 年份：2006
本文提出了一种用于地形辅助导航中地形匹配性能的分析方法.该方法通过分析主要的地形信息参数与TERCOM匹配概率之间的关系,来对选定地形的匹配性能作出评价.仿真实验结果表...
[期刊论文] 作者：王养柱,崔中兴,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
对高动态环境下的高精度捷联惯性导航系统的算法进行了深研究。文中提出了一种新的三回路捷联惯尼算法，该算法具有姿态圆锥补偿和速度的划船和转动效应补偿。文中推导出三回路......
[期刊论文] 作者：王养柱,崔中兴,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2001
为了提高高动态环境下捷联惯性导航系统的精度，消除圆锥效应带来的误差，对圆锥补偿算法的设计和圆锥补偿误差特性进行了研究.首先给出了旋转矢量方程和经典圆锥运动的角速度模......
[会议论文] 作者：时永昌,王养柱,
来源：中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份：2008
文中对组合导航联邦滤波技术及其集中Kalman滤波技术进行了研究。列出了SINS/GPS/CNS集中Kalman滤波和联邦滤波子滤波器的状态方程和量测方程。采用无重置的联邦滤波器,通过...
[期刊论文] 作者：李 娜 王养柱,
来源：电脑学习 年份：2005
摘 要 简单介绍了数据库访问技术-ADO技术。提出了动态地创建不同结构的数据库的方法，并详细说明了在LabWin-dows／CVI中如何使用ADO动态访问数据库，最后给出利用谊方珐实现不同类型(SQL Server2000和Access)数 据库访问的实例。 关键词 ADO技术 动态访问......
[会议论文] 作者：吕岩甲, 王养柱,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：韩震, 王养柱, 丁典,,
来源：电光与控制 年份：
多普勒频移作为GPS接收机的基础量测量之一,其解算的正确性和精度将直接影响GPS解算结果的精度和正直性。在GPS诱骗中,多普勒频移的同步情况也直接影响诱骗的成功率以及被识...
[期刊论文] 作者：韩震, 王养柱, 丁典,,
来源：电光与控制 年份：2018
基于SINS/GPS的紧组合模型,对GPS施加转发式诱骗,观测诱骗信号对导航参数的影响。仿真结果表明转发式诱骗可以影响紧组合的导航性能,在具体使用中有必要对GPS是否发生诱骗进...
[期刊论文] 作者：王养柱,王强华,
来源：传感器技术 年份：1999
惯性导航系统的空中对准一直是一个艰巨，复杂的环节，针对空投鱼雷内测记录系统中采用的捷联惯性导航系统提出了一种快速，简单，实用的捷联惯导初始对准方法。介绍了利用磁场值测量......
[会议论文] 作者：吴陈燕,王养柱,
来源：中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会 年份：2005
载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法,求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键,本文综述了国内外GPS求解整周模糊度的主要方法,在比较各方法的优缺点基础...
[会议论文] 作者：王金提,王养柱,
来源：中国航空学会中俄第二次无人机学术会议 年份：2005
由于受空速管的长度及安装位置的影响，无人机上测得的大气数据往往存在一定的偏差，通常要采用工程手段对其进行合理的修正。本文详细探讨修正大气数据的两种工程方法，其一是直接......
[会议论文] 作者：宋松华,王养柱,
来源：中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份：2008
卡尔曼滤波技术被广泛地应用与组合导航系统中,但是工程实践中标准卡尔曼滤波器鲁棒性差,主要原因是经典的标准Kalman滤波要求描述系统动力学特性的数学模型和噪声统计模型精...
[期刊论文] 作者：田波,王养柱,崔中兴,,
来源：飞机设计 年份：2006
介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试...
[会议论文] 作者：田波,王养柱,崔中兴,
来源：中国航空学会中俄第二次无人机学术会议 年份：2005
本文介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS 组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型，对组合导航系统进行了数字仿真，并在数字仿真的基础上进行了试验室...
[会议论文] 作者：俞波,王养柱,崔中兴,
来源：中国航空学会控制与应用第十届学术年会 年份：2002
本文介绍了一种基于GPS/INS组合导航的飞机自主下滑着陆偏差测量方案,给出了该方案的数学模型.并仿真计算了下滑过程中,GPS在有差分和无差分状态下,导航系统测量误差引起飞机...
[会议论文] 作者：俞波,王养柱,崔中兴,
来源：中国航空学会控制与应用第十届学术年会 年份：2002
全球定位系统(GPS)是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机位置和接收机钟差的.通常,定位解算是由一个迭代过程来完成的.本文给出了一种非迭代算法.这种算法通过同一时刻不同测量方程之间作差,把关于位置和钟差的非线性方程变成了线性......
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