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[期刊论文] 作者：王刘银,周磊,散天泽,万其,
来源：工业控制计算机 年份：2020
针对传统电动螺丝刀系统存在功能单一,对螺丝和电机缺乏保护等问题,提出一种结合速度、电流双闭环的PI控制方法,使系统不仅可以调节电动螺丝刀的速度,实现转速无静差,还可以...
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