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[学位论文] 作者：王化劼,,
来源： 年份：2014
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点，具有良好的应用前景。针对开展相关研究的迫切需要，本文介绍了当前多机器人协调控制的研究工作和成果，并对多机器人的运动控制方法进......
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