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[期刊论文] 作者：王南 陈会斌 李焕娜,
来源：安家（建筑与工程） 年份：2021
摘要： NAO机器人是一个典型的人形机器人，本文以NAO机器人为对象，对其步态进行研究，将Pro/E中建立的NAO机器人下肢的简化模型导入到ADAMS软件中，根据规划得到的各关节的轨迹，完成机器人步行运动仿真。由仿真动态图以及各关节矢量的仿真轨迹图和理论轨迹图的对比，验证步......
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