搜索筛选:
搜索耗时0.0929秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 11 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：王古超,,
来源：安徽理工大学 年份：2019
随着计算机技术和智能化技术的快速发展,移动机器人被应用到了多种领域,用于帮助人类完成各类工作,而能够实现对外部环境的动态感知与实时定位,并以此进行导航,是机器人自主移动的关键,具有重要的研究意义。本文以四Mecanum轮全向移动机器人为研究对象,分析并设......
[期刊论文] 作者：张军,韦鹏,王古超,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对传统移动机器人自主运行能力不足及系统设计困难的问题,以自行设计的四麦克纳姆轮全向移动机器人为研究对象,根据层次化和模块化的思想建立了基于混合硬件架构的全向移动机器人定位导航系统的总体设计框架,建立了基于机器人操作系统ROS(Robot Operating Sys......
[期刊论文] 作者：张军,张宇山,王古超,,
来源：安徽理工大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对四驱Mecanum轮移动平台在未知环境的自主导航无法实现建图与导航同步进行的问题,对该平台的自主导航的控制系统做了再设计,包括下位机STM32控制系统设计与上位机的ROS(机器人操作系统,Robot Operating System)控制系统设计。主要借助于ROS系统内部功能包Nav......
[期刊论文] 作者：张继明, 张军, 疏杨, 王古超,,
来源：火力与指挥控制 年份：2019
针对JW-902排爆机器人的排爆综合性能评价问题,运用层次分析法--模糊综合评价法,给出综合评价的数学模型。建立完整的JW-902排爆机器人排爆效果的综合性能评价指标体系,结合...
[期刊论文] 作者：张军,王古超,袁翔,周宁宁,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了对全向移动机器人的设计方案优选决策并评估其综合性能,通过运用熵权法改进的模糊层次分析法(FAHP)实现了对全向移动机器人设计方案的综合评价。将该评价方法具体应用于...
[期刊论文] 作者：王古超,张军,袁翔,丁鹏飞,
来源：内江科技 年份：2018
为了实现对全向移动平台的远程遥控及运动状态的监控,利用多传感器信息融合技术,设计了基于STM32与WiFi模块的通信控制系统。该系统主要以STM32作为底层运动控制核心,增设以J...
[期刊论文] 作者：陆俊峰, 张军, 王古超, 袁翔,,
来源：内江科技 年份：2018
本文对定子结构进行优化仿真,分析结构变化对定子模态频率的影响,结果表明两种优化方式能够使定子机壳模态频率发生定向偏移(即能够通过),对解决小型直流电机共振噪声问题提...
[期刊论文] 作者：陆俊峰, 张军, 丁鹏飞, 王古超,,
来源：内江科技 年份：2019
本文通过利用PZT的压电效应作为激振源,产生稳定的谐波激振,通过阻抗分析仪采集电机结构优化后的阻抗值,阻抗值的波峰的偏移反映固有频率的变化,结果证实了EMI技术对电机阻抗...
[期刊论文] 作者：袁翔, 张军, 王古超, 陆俊峰,,
来源：内江科技 年份：2018
本文通过分析Mecanum轮的结构和运动特点,阐明了该结构的运动原理,考虑到所有可能轮系,并从中优选出ABAB和BABA两种最优轮系。随着机械化、自动化的不断完善,人们对轮式机器...
[期刊论文] 作者：袁翔, 张军, 王古超, 陆俊峰,,
来源：内江科技 年份：2019
Mecanum机器人是一种典型的全方位机器人,它能够有效解决拥挤空间内车体移动难题。本文首先分析Mecanum轮内外部的结构特点,然后通过ANSYS对其简化后的模型进行有限元分析,最...
[期刊论文] 作者：王古超,陆俊峰,袁翔,周宁宁,
来源：科技创新导报 年份：2018
为了对全向移动机器人设计方案科学的优选决策,以四Mecanum轮全向移动机器人为研究实例,采用层次分析法(AHP)对其进行综合评价。针对四Mecanum轮全向移动机器人的应用需求和...
相关搜索：
