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[学位论文] 作者：王向灿,
来源：上海大学 年份：2009
移动机械臂已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多应用场合，需要机器人实时接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动。本文研制......
[期刊论文] 作者：邢凯, 周中, 王向灿,,
来源：铁道科学与工程学报 年份：2018
基于水下隧道近接施工影响问题相比普通隧道更为复杂,而隧道近接施工影响区划的经验法具有较大的不确定性,如何根据理论计算准确确定影响区划对于实际施工与设计有重大意义。...
[期刊论文] 作者：王向灿,崔泽,曹鹏,,
来源：机械制造 年份：2009
在由移动平台和冗余机械手组成的移动机械手实体基础上建立了它的运动学模型,在可操作度学说基础上运用避障矩阵和避障可操作椭球来衡量机械手中间关节在执行末端轨迹任务时...
[期刊论文] 作者：周中,杨豪,王向灿,张齐芳,,
来源：Journal of Central South University 年份：2016
According to the stress state of the crack surface, crack rock mass can be divided into complex composite tensile-shear fracture and composite compression-shear...
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