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[期刊论文] 作者：陈志明, 王启申,,
来源：课程.教材.教法 年份：1994
“浮力大小”的探究式教学上海市铁路二中陈志明，王启申探究式教学法又称＂发现法＂，是６０年代初布鲁纳首先倡导的，经过后人的不断研究、发展完善，逐渐构成一套理科教学的新模式。这种教......
[期刊论文] 作者：王启申,李继婷,,
来源：机器人 年份：2014
在手康复机器人的钢丝绳–绳套传动系统中,钢丝绳与绳套之间的摩擦力会引起力控制过程中的动力损失,产生传动死区、滞后等现象,并且带来系统不稳定等问题,因此需要补偿摩擦力...
[期刊论文] 作者：王启申, 郑罕, 袁培江,,
来源：制造业自动化 年份：2016
详细阐述了在Pro/E中精确建立齿轮模型的方法及一对啮合直齿轮的装配步骤。将齿轮副导入Workbench中,进行齿轮接触应力分析。仿真结果表明,依据赫兹理论的传统计算结果偏于保...
[期刊论文] 作者：王启申,袁培江,王田苗,汪承坤,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
针对飞机装配中的机器人制孔垂直度问题,设计了一种双偏心盘调姿机构.首先采用4个激光传感器测量工件制孔点处的法向量,求出钻头中心线与调姿平面的交点.然后计算调姿机构需...
[期刊论文] 作者：李文,姚宜东,徐毅,袁伟涛,杨新华,王启申,,
来源：通信技术 年份：2016
圆极化阵列天线由于其自身的性能特点，在现代无线应用中越来越受到广泛的关注。因此，提出一种宽轴比的L频段圆极化贴片天线。该天线采用特殊的双层馈电网络，分别为辐射贴片相邻......
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