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[学位论文] 作者：王国河,,
来源： 年份：2012
随着微电子技术、电力电子技术和工业以太网技术的快速发展，传统运动控制系统的控制模式、快速性、稳定性和开放性等已经不能满足现代制造业的发展需求。基于实时工业以太网的......
[期刊论文] 作者：王国河,
来源：建材发展导向 年份：2018
随着改革开放,我国市场经济得到了飞速发展,但是在这种发展的背后,我们也付出了沉痛的代价,建筑产业作为我国基础经济的支柱,是最耗能较大的产业,因此低碳环保理念的提出,对...
[期刊论文] 作者：李伟光,王国河,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
利用ANSYS软件对车铣复合加工中心的铣削动力轴进行有限元分析。得出前4阶固有频率和振型,通过对固有频率、振型及临界转速的分析,结果表明,铣削动力轴设计合理,其前端的变形...
[期刊论文] 作者：王国河,李伟光,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
运用D-H法建立气门电镦成型机器人数学模型,并进行运动学正逆解。根据实际现场对机器人运动路径要求,规划其运动路径,现场通过示教获取机器人运动关键点,并在关节空间进行B样...
[期刊论文] 作者：王国河,李伟光,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2012
EtherCAT是一种新型实时工业以太网总线。研究了EtherCAT工作原理、通信协议、性能和冗余技术。设计了基于EtherCAT冗余技术的多轴网络运动控制系统,采用TwinCAT作为主站,利...
[期刊论文] 作者：王国河,徐川,余冰,刘帅,吴玉,
来源：机器人技术与应用 年份：2020
本文首先介绍了燃料组件骨架重构设备的组成,并分模块介绍了燃料棒移位系统;然后对基于称重传感器的燃料棒移位过程进行受力分析研究,同时对关键力的变化趋势进行预测,分析预...
[期刊论文] 作者：韩雷刚,范文艳,王国河,王振民,
来源：华南理工大学学报:自然科学版 年份：2018
针对核乏燃料池水下机器人熔化极气体保护焊接修复需求,研制了一种轻量化全密封送丝装置.采用铝合金外壳、玻璃钢面板等实现装置整体轻量化;采用双驱滚轮送丝机构,并通过焊丝...
[期刊论文] 作者：张红 赵阿朋 罗刚 陈少南 王国河,
来源：今日自动化 年份：2021
[摘 要]核电站高放过滤器通常每个燃料循环更换一次，滤芯剂量高，转运路径复杂，路程远，人工转运面临高辐照风险，对高放过滤器滤芯的转运研究开发一种基于激光雷达SALM技术的滤芯转运机器人。 [关键词]高放过滤器;滤芯转运;激光雷达;SLAM [中图分类号]TP242 ......
[期刊论文] 作者：徐文兵,王国河,王生,伍明兆,姚清河,
来源：中山大学学报:自然科学版 年份：2020
以乐昌峡鹅公带滑坡体作为研究对象,考虑日降雨量、渗压对边坡变形的影响,建立了BP、SVM、PSO-BP、PSO-SVM四种滑坡体变形预测模型。从乐昌峡安全检测系统导出近4年研究数据,...
[期刊论文] 作者：杜佳,何小平,赵阿朋,王国河,权子奇,
来源：机器人技术与应用 年份：2020
核电站某高放过滤器在使用机器人进行更换的作业过程中,依据工艺流程要求需要对目标设备进行识别标定。针对这一问题,本文结合相机自身参数,通过相机标定实现其内、外参数求...
[报纸论文] 作者：南方日报记者 徐勉 王诗堃 通讯员 王国河 罗叔通 策划 吕虹,
来源：南方日报 年份：2020
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