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[期刊论文] 作者：王大川 耿伟 褚洪雷 黄雪飞,
来源：中国电气工程学报 年份：2019
摘要：随着我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，无人机进行输电线路巡检时，常常存在与输电线路发生碰撞的风险，为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题，本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感器进行指标性能分析......
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