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[学位论文] 作者:王夫康,, 来源:南京航空航天大学 年份:2017
针对传统多轴运动控制系统编程语言不统一、通用性差以及依赖于硬件平台等不足,本文基于IEC61131-3标准和PLCopen标准开发了一套具有多轴运动控制功能的上位机控制系统,构建...
[期刊论文] 作者:王夫康,张得礼,周伟,, 来源:机电工程 年份:2016
针对PLCopen单轴及主/从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题,对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了研究,提出了结构体队列法,设计并实现了PLCope......
[期刊论文] 作者:蒋韬, 赵红伟, 曹允, 王夫康, 赵钱,, 来源:光电子技术 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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