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[学位论文] 作者:王奎霖, 来源:吉林大学 年份:2021
随着汽车保有量的增加,自动驾驶技术在解决道路安全等问题中起到了关键性的作用。针对自动驾驶中导航定位、路径规划、行为决策和车辆控制等关键技术,本文对自动驾驶中的决策部分展开研究。随着人工智能算法的迅速发展,通过深度学习算法、深度强化学习算法实现......
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