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[期刊论文] 作者：史丛乐,周雷,王尚名,欧阳海鹏,,
来源：自动化与仪表 年份：2016
为了改善传统PID控制飞行姿态的效果,该文设计并实现了一种新型姿态控制算法。该控制策略是将增量式预测函数与PID控制相结合,通过预测被控对象未来输出值,得到一个新的优化...
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