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[学位论文] 作者:王岁儿,,
来源:哈尔滨工程大学 年份:2004
惯性导航系统因其自主性,隐蔽性,使其在航空、航天、航海及民用导航领域广泛使用。导航系统初始对准技术一直是惯性导航系统研究的重点技术,惯性导航系统的精度很大程度与初...
[期刊论文] 作者:王岁儿,杨功流,王丽芬,刘鹏娇,
来源:中国惯性技术学报 年份:2020
捷联惯导系统的测姿、测速及定位精度主要受IMU零偏的影响,显然,标定并补偿IMU零偏可提高系统的导航性能。传统的对准采用多位置、设定的机动增加可观测性来估计IMU零偏,但仍...
[期刊论文] 作者:李绪友,许振龙,凌卫伟,郭慧,王岁儿,,
来源:中国激光 年份:2014
提出了一种新型结构的光子晶体光纤(PCF),利用全矢量有限元方法对其色散和非线性特性进行了数值分析。通过优化结构参数,得到了三种在不同波段具有较高非线性的近零色散平坦...
[期刊论文] 作者:段祥玉, 蒋伟, 杨功流, 王岁儿, 孙艺丁,,
来源:测试技术学报 年份:2018
MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位...
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