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[会议论文] 作者:王帮猛, 陶国良,,
来源: 年份:2004
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[期刊论文] 作者:孟凡淦,陶国良,王帮猛,陶俊,陈烨,
来源:中南大学学报:自然科学版 年份:2018
为了精确描述气缸的摩擦力,实现气缸的高精度轨迹跟踪控制,并提高算法的可移植性,提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方法和基于气缸充气腔压力变化的比例方向阀死...
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