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[会议论文] 作者：王庆闪, 张军, 靳欣宇,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应 年份：2018
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[期刊论文] 作者：靳欣宇, 张军, 刘元盛, 王庆闪,,
来源：计算机工程 年份：2018
汽车转向几何模型是无人驾驶开发过程中的重要环节,但其在面对复杂道路时单纯的预瞄跟踪不能满足无人驾驶需求。为此,在Stanley转向几何预瞄模型的基础上,提出一种自适应的最...
[期刊论文] 作者：王庆闪, 张军, 刘元盛, 张鑫晨,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载...
[期刊论文] 作者：王庆闪, 张军, 刘元盛, 张鑫晨,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：贯怀光, 郭蓬, 张登权, 王庆闪, 夏海鹏,
来源：汽车文摘 年份：2023
智能网联车路云协同对中国智能汽车交通产业融合发展具有重要意义。为提升智能网联汽车的应用和运营标准，并提升智能辅助驾驶系统的技术落地，通过聚焦智能网联车路云协同系统框架以及应用架构的工作原理，重点分析车辆的无线通信技术、融合与定位、测试与评价技术的......
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