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[学位论文] 作者：王庚祥,,
来源：西安理工大学 年份：2017
并联机构由于承载能力强、精度高、刚度大和高速等一系列优点在加工机械、航天模拟器、食品包装以及医学领域等具有广泛的应用。然而,在并联机构的研制过程中,制造和装配误差...
[期刊论文] 作者：王庚祥,
来源：中国民间疗法 年份：2004
失音,或称喉喑,乃喉部疾患的常见症状,临床上以声音嘶哑,甚至语出无声为主要表现.在临床上按其发病情况有"暴喑"和"久喑"之别,前者多为实证,后者多为虚证.中医认为发音与五脏...
[期刊论文] 作者：王庚祥,
来源：河北金融 年份：2013
在城镇化建设过程中,金融机构应该牢牢把握经济效益与社会效益的关系,努力履行社会责任,做到支持的力度、结构、节奏与城镇化进程相适应,防止违背经济和金融规律,出现金融资...
[期刊论文] 作者：王庚祥,
来源：中国民间疗法 年份：2004
呃逆,俗称打嗝,其轻者偶发即止,重者可连续数日持续不断,不能缓解,甚者可影响患者饮食、睡眠及周围人群.笔者临床运用小柴胡汤加味治疗顽固性呃逆取得满意疗效,现报告如下....
[期刊论文] 作者：王庚祥,
来源：中学教学参考 年份：2015
初中语文教材解读有自身规律。教师要在遵循教学规范的前提下,对文本展开创新解读,帮助学生厘清文本内涵、结构、外延、主旨等构成要素,形成重要学习契机,激发学生学习潜力,...
[期刊论文] 作者：王庚祥,
来源：试题与研究：教学论坛 年份：2016
学生“质疑”，是激发学生学习兴趣的良机，是学生探究课文内容的开端，是启迪学生创新思维的一个途径。作为初中语文教师，应该结合学生正处于青春期充满好奇心的特征，为学生营造质疑......
[学位论文] 作者：王庚祥,
来源：西安理工大学 年份：2012
并联机器人作为近年来研究的热点，具有刚度大、误差小、精度高、承载能力强、自重负荷比小，容易控制等优点；作为并联机构中一类重要的少自由度并联机器人，它相比六自由度的Stewar......
[期刊论文] 作者：王庚祥,
来源：中学教学参考·文综版 年份：2015
[摘 要]初中语文教材解读有自身规律。教师要在遵循教学规范的前提下，对文本展开创新解读，帮助学生厘清文本内涵、结构、外延、主旨等构成要素，形成重要学习契机，激发学生学习潜力，提升课堂教学综合品质。 [关键词]初中语文 文本解读 创新思路 [中图分类号] G6......
[期刊论文] 作者：卫江, 王庚祥,,
来源：机械制造与自动化 年份：2014
利用含间隙关节元素之间的几何关系建立了该机构的间隙模型,写出了该机构的位置方程并对其进行了运动学分析,采用连续接触碰撞力模型描述了该机构间隙副的法向接触力,并以修...
[期刊论文] 作者：王庚祥,柴金山,,
来源：河北金融 年份：2010
随着货币信贷政策与财政政策、产业政策联系的日趋紧密,货币信贷政策对县域经济的影响力越来越大。如何在货币信贷政策的引导下,合理配置金融资源,促进县域经济结构优化和发...
[期刊论文] 作者：王庚祥, 刘宏昭,,
来源：机械工程学报 年份：2015
基于机械系统动力学方程的增广法建立考虑球面副间隙的4-SPS／CU并联机构动力学模型。为了简化该并联机构的动力学模型，通过质量矩的方法视驱动支链为一个整体。根据含间隙球面......
[期刊论文] 作者：王庚祥, 刘宏昭,,
来源：力学学报 年份：2015
在一般的多体系统动力学研究中认为运动关节是理想运动副.然而,实际中的运动关节不仅含有间隙与摩擦,还有间隙引起的关节元素之间的接触碰撞、局部变形和磨损.多体系统动力学...
[期刊论文] 作者：敬谦, 刘宏昭, 王庚祥,,
来源：振动与冲击 年份：2019
为了研究机构系统约束反力的计算方法,在考虑第一类拉格朗日方程中拉格朗日乘子与约束反力关系的基础上,明确了拉格朗日乘子项是广义约束力中各个约束所占的权重。通过拉格朗...
[期刊论文] 作者：王庚祥,刘宏昭,原大宁,,
来源：机械科学与技术 年份：2012
提出了一种能实现空间两维转动和沿Z轴移动的机构模型——空间3-SPS/CR并联机器人机构模型,其中SPS支链为驱动支链,CR为恰约束从动支链。利用构型演变与约束综合理论对该并联...
[期刊论文] 作者：王庚祥,柴金山,王建忠,,
来源：河北金融 年份：2008
加强住房公积金管理,对于切实发挥住房保障作用,落实宏观调控措施,防范和化解公积金贷款风险具有重要意义。本文通过对青龙县住房公积金管理使用情况调查,对存在的问题进行分...
[期刊论文] 作者：王庚祥,刘宏昭,原大宁,
来源：机械科学与技术 年份：2014
利用静力学平衡方程研究了一种含局部自由度的4-SPS/CU无过约束并联机构的受力分析。写出了该机构的静力学平衡方程并得出其方程组中方程个数大于未知量的个数,采用局部转换...
[期刊论文] 作者：王庚祥,刘宏昭,原大宁,,
来源：农业工程学报 年份：2012
运用螺旋理论分析了一种具有三维转动和一维移动（沿Z轴）的四自由度（4-SPS/CU）并联机构的自由度,得出该机构为无过约束机构。采用传统的拆杆法对该机构的每个活动构件进行了静力学......
[会议论文] 作者：王庚祥,刘宏昭,原大宁,
来源：中国企业管理研究会 年份：2011
基于方位特征集与构型演变相结合的型综合方法，提出一种能实现空间三移动和两转动的新型4-SPS/CPC五自由度并联机构模型，其中SPS支链为驱动支链，CPC为恰约束主动支链。采用螺旋理论计算了4-SPS/CPC并联机构的自由度，利用驱动杆输入速度与该机构上平台输出速度之间的......
[期刊论文] 作者：李坤, 原大宁, 王庚祥, 赵鹏,,
来源：机械科学与技术 年份：2015
在4-SPS/CU并联机构的基础上提出了一种具有空间3个转动和1个移动自由度的新型3-UPS/UPR并联机构。减少了原有机构的奇异位型和对结构参数的限制,使机构的控制方案得以简化;...
[期刊论文] 作者：王庚祥, 刘宏昭, 邓培生,,
来源：振动与冲击 年份：2014
基于连续接触模型研究空间球面副间隙对新型减振平台(4-SPS/CU并联机构)动力学性能影响。将4-SPS/CU并联机构中一条驱动支链与下平台相连球面副间隙视为一刚性无质量杆。建立...
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