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[学位论文] 作者：王彬峦,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2018
协作型机械臂已逐渐成为研究的热点。人机协作的研究正向能够应对复杂多变的操作环境发展,这对机械臂的安全性提出了很高的要求。为了在保证安全的前提下进行人机协作,机械臂...
[期刊论文] 作者：金弘哲,张洋,王彬峦,张慧,赵杰,
来源：自动化与仪表 年份：2021
研制了一款在高真空环境下对精密航天器齿轮增速器系统传动效率测试平台,该平台传动效率测试精度小于等于0.5%,输入端可测扭矩范围为0~5 Nm,额定转速可达8260 r/min;输出端可测扭矩范围为0~50 Nm,用于1×10-5 Pa的高真空测试环境下对现有的航天器所用的行星齿轮......
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