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[学位论文] 作者：王心旷,,
来源：南京理工大学 年份：2004
近年来旋翼无人机由于轻便、灵活、体型小的特点而备受瞩目,其应用场景也逐渐丰富。在一些场景中飞行器进入受限环境中工作,与近处的平面如地面、顶面、墙面等发生近面效应,...
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