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[学位论文] 作者：王承运,
来源：长春理工大学 年份：2018
一般工业机器人重复定位精度高，但绝对定位精度较低，这极大影响了工业机器人的应用。相对于提高机器人绝对定位精度的传统方法，基于双PSD(PositionSensitiveDevice)的机器人标定...
[期刊论文] 作者：苏成志,王承运,刘响,郭光远,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了降低非线性系统自适应控制器设计的难度,提出通过运动分解减小非线性方程维度的方法设计相应的自适应控制器。将机器人末端执行器的运动分解为平移运动和旋转运动,让机器...
[期刊论文] 作者：苏成志,种垒,王承运,Huzaifa Khalid,刘响,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
机器人标定是影响离线编程精度的关键因素之一。与传统的工业机器人标定方法相比,基于双PSD的标定方法能为准确地标定工业机器人关节零位偏差提供一种更有效的方法。在机器人...
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