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[学位论文] 作者：王振桓,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
组合测角系统的研究是“十一五”惯性技术子专题——惯性测试设备关键技术的一项主要研究内容。随着惯性仪表及导航系统的发展,惯性测试设备的性能指标也相应提高,单一的角度...
[学位论文] 作者：王振桓,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2012
惯性导航系统以其自主性、隐蔽性、能够提供完备导航信息等优点,使其在军事应用领域一直备受关注。随着高速大容量数字计算机和高精度光学陀螺仪的出现,捷联式惯导系统得到了...
[期刊论文] 作者：孙闯, 任顺清, 王振桓,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
为了提高加速度计非线性误差系数在离心机上的标定精度,应对离心机的误差源进行准确地分析和有效地分离。首先,通过分析双轴离心机的误差源建立了相应的坐标系,利用齐次变换...
[期刊论文] 作者：王振桓,陈希军,曾庆双,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2011
针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题,提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法,并给出了旋转机构的转动方案.应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误...
[期刊论文] 作者：邓亚娇,王振桓,曾庆双,
来源：导航定位与授时 年份：2017
机抖激光陀螺仪是目前应用最为广泛的激光陀螺,是实现应用捷联惯导系统进行导航的理想惯性仪表,研究激光陀螺仪的误差因素,并通过软件进行补偿提高其精度,对提高捷联惯导系统...
[期刊论文] 作者：陈希军,王振桓,曾庆双,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2010
As the geometric center of circular grating does not coincide with the rotation center,the angle measurement error of circular grating is analyzed. Based on the moire fringe equations in decentration...
[期刊论文] 作者：高亢,任顺清,陈希军,王振桓,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出特点的改进的杆臂误差模型,对安装杆臂进行...
[期刊论文] 作者：于飞飞,王振桓,曾庆双,陈希军,
来源：导航定位与授时 年份：2020
针对基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准实时性弱的问题,基于姿态补偿对准方法,采用一次性姿态补偿和接续姿态更新两种补偿方法设计了一种新的算法,并进行了仿真试验。...
[期刊论文] 作者：高亢, 任顺清, 陈希军, 王振桓, 李巍,,
来源：中国激光 年份：2004
对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了...
[期刊论文] 作者：陈希军,王振桓,王政邦,曾庆双,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2011
As circular grating is not vertical to the shaft,the angle measurement error of the circular grating is analyzed.Based on the moire fringe equations in pitched...
[期刊论文] 作者：李新年,李清华,王常虹,王振桓,闻帆,王振伟,
来源：导航定位与授时 年份：2021
随着科学技术的高速发展,地下领域(如天然洞穴网络、人造隧道和城市地下环境等)逐渐成为人类研究的热点,利用无人系统在地下等复杂场景执行探索、搜索与搜救等任务仍面临着许多挑战.深入分析了美国地下领域无人系统技术发展的模式框架,梳理了快速轻量自主、机械......
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