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[期刊论文] 作者：江洁,王英雷,王昊予,,
来源：仪器仪表学报 年份：2013
基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动...
[期刊论文] 作者：江洁,王昊予,张广军,,
来源：光学学报 年份：2011
建立了基于光电准直原理的姿态角测量系统,提出一种虚拟扩展成像面技术,应用于测量系统中,对图像传感器成像面进行复用,虚拟扩大系统的测量视场。介绍了系统的主要工作原理,...
[期刊论文] 作者：江洁,王昊予,张广军,温志明,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
以光电准直和针孔成像原理为基础,结合虚拟扩展成像面技术,提出了一种新型的大视场二维姿态角测量方案。以针孔光阑和高精度反射镜组构成其光学系统,从菲涅尔-基尔霍夫衍射理论出发,建立了光学系统的成像模型,通过计算机数值仿真,设计了光学系统的模式和最优参......
[期刊论文] 作者：王琼,贾阳,陶灼,吉龙,王昊予,赵蕾,,
来源：航天器工程 年份：2015
在火星表面巡视探测任务中,环境的复杂性、火地之间遥远的距离和探测器的安全性要求,决定了火星车必须具有较强的自主能力,自主实现环境感知、路径规划、科学探测、故障诊断...
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