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[学位论文] 作者：王晨学,,
来源：江南大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王晨学, 平雪良, 徐超,,
来源：工程设计学报 年份：2018
标定机器臂的运动学参数可以有效提高机械臂的绝对定位精度。针对一般平面约束标定方法往往通过手动示教获取测量数据,效率低,提出一种基于视觉辅助定位约束平面的机械臂运动...
[期刊论文] 作者：王晨学,平雪良,徐超,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2018
基于平面约束的工业机械臂闭环标定,拟合平面与实际约束平面之间存在一定偏差,直接影响标定精度.针对此问题提出消除偏差的方法及误差模型.建立平面坐标系,得到约束平面的准确方程,通过接触式测量头对约束平面进行测量,在平面坐标系中描述测量点的位置;建立最小......
[期刊论文] 作者：王晨学,平雪良,张伯金,,
来源：机械制造 年份：2015
针对200 L钢桶焊缝滚压装置自动找焊缝工位,设计了一种新的抬升机构,解决了现有抬升机构影响校正精度及零部件使用寿命短的问题.当钢桶从生产线传送到该工位时,抬升钢桶以实...
[期刊论文] 作者：张颖, 平雪良, 王晨学, 仇恒坦,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
针对传统工业串联机器人控制系统大多面向特定对象,系统开发工作量大,可移植性差,代码复用率低等不足,提出了采用开源机器人操作系统(ROS)为平台,利用开源IgH EtherCAT主站实...
[期刊论文] 作者：石文栋,平雪良,鞠明华,王晨学,,
来源：机械制造 年份：2015
焊缝质量是体现钢桶质量的一项重要指标，为提高钢桶焊缝质量，需要采用焊缝滚压工艺，焊缝滚压时钢桶夹持机构对焊缝滚压质量具有重要影响。针对焊缝滚压工艺中钢桶夹持工序设计了......
[期刊论文] 作者：李楠, 平雪良, 王晨学, 徐超, 蒋毅,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
针对目前基于平面约束的标定方法误差模型复杂、实验条件较为苛刻等问题,提出了一种操作简单的平面约束标定方法。首先提出了修正的末端位置误差模型;其次在标定块的角点上建...
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