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[学位论文] 作者：王曦鸣,,
来源： 年份：2010
军用无人车是具有侦察、运输、搜救以及火力打击等功能的执行军事任务的机器人系统。无人车要实现安全行驶,并能准确、可靠地执行各种军事任务,前提是能够规划出一条从起始点...
[期刊论文] 作者：王曦鸣,
来源：包装与食品机械 年份：2020
针对巧克力装盒生产线并联机器人的运动规划和生产线节拍设计,基于ABB机器人仿真软件Robotstudio进行了仿真与设计。首先,对相关部件进行了三维建模,将模型导入Robotstudio完...
[期刊论文] 作者：王文刚,张秀丽,王曦鸣,,
来源：国防制造技术 年份：2009
无人作战车在战场环境中的路径规划面临的重要问题之一是对地形的理解,以及不同地形条件下无人车的可通行能力分析。本文提出了一种针对野外战场环境进行模糊化环境建模的方...
[期刊论文] 作者：赵洁,王曦鸣,李继祥,,
来源：畜禽业 年份：2008
机体免疫系统中淋巴细胞增殖是机体对非己抗原刺激产生免疫应答过程中的重要事件。淋巴细胞增殖结果表现为产生效应淋巴细胞,清除非己抗原,维护机体内环境稳定。淋巴细胞...
[期刊论文] 作者：刘兵华,王维金,王曦鸣,曾光,,
来源：建设机械技术与管理 年份：2012
为保障摊铺机摊铺路面的平整度达到施工要求，必须保证熨平板热变形较小。本文针对某一摊铺机的熨平板进行了一系列的热．固耦合分析，针对工作状况下熨平板的热变形过大，提出了一种......
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