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[期刊论文] 作者：李鹏阳,刘强,周玄,李伟,王李梦,
来源：南京航空航天大学学报:英文版 年份：2020
设计了一种超磁致伸缩超声换能器,用有限元分析软件对理论设计的超声振动系统进行动力学分析,并对换能器进行了实验测试,验证了理论设计和仿真分析的正确性。为了研究导磁材...
[期刊论文] 作者：刘彦伟, 黄响, 王李梦, 梅涛, 李言,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境,提出了一种模仿昆虫攀爬动作的仿生爪刺式双足爬壁机器人。该机器人包括双腿和尾部车轮,由腿部切比雪夫连杆机构驱动双足在壁面上交替...
[期刊论文] 作者：刘彦伟, 王李梦, 刘三娃, 李鹏阳, 梅涛, 李言,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
针对粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,基于毛虫腹足趾钩阵列对抓机理,提出了一种仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人。该机器人履带由数十个仿生爪刺对抓足通过链条结构连接构成...
[期刊论文] 作者：刘彦伟, 王李梦, 刘三娃, 梅涛, 李鹏阳, 李言,,
来源：机械传动 年份：2019
针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通过躯体屈曲-伸展动作完成前进、后退、壁面过...
[期刊论文] 作者：刘彦伟,刘三娃,王李梦,牛福洲,李鹏阳,李言,
来源：机械科学与技术 年份：2020
为了提高四旋翼飞行器在地震灾难现场等内部狭窄空间中的通过性,提出了一种新型的螺旋桨可倾转的四旋翼飞行器。该四旋翼飞行器在传统四旋翼飞行器基础上增加了一个倾转自由...
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