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[期刊论文] 作者:王来雄,黄士坦,, 来源:武汉大学学报(工学版) 年份:2006
将采样重要再采样(SIR)方法与无迹卡尔曼滤波(UKF)相结合,提出一种新的粒子滤波算法.该算法具有无迹粒子滤波(UPF)粒子使用效率高和SIR粒子滤波运算速度快的优点,同时克服了U...
[期刊论文] 作者:王来雄,姜智忠, 来源:微电子学与计算机 年份:2003
文章介绍了一种采用Intel 89c5l单片机进行控制,实现同步、高速的RS-485串行通信接口的方案和软件设计....
[期刊论文] 作者:王来雄,黄士坦, 来源:信号处理 年份:2005
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声的目标跟踪.但需已知目标和量测模型,而实际...
[会议论文] 作者:王来雄,黄士坦, 来源:中国宇航学会计算机应用专业委员会2004年学术交流会 年份:2004
为了克服一般神经网络学习方法易陷入局部极小值的缺陷,本文提出一种新的基于粒子滤波的神经网络学习算法.粒子滤波是一种能够对高度非线性系统进行全局寻优的策略,将其用于...
[期刊论文] 作者:陈养平, 王来雄, 黄士坦,, 来源:吉林大学学报(信息科学版) 年份:2007
对于NP(Non-Polynomial)完全问题,现有的算法主要是启发式算法,性能还有待提高。基于粒子群优化智能算法,提出一种新的任务调度算法,目标是在满足任务之间优先关系的条件下,...
[期刊论文] 作者:王来雄,陈养平,黄士坦,, 来源:武汉大学学报(工学版) 年份:2007
为了提高粒子滤波硬件实现的实时性,从挖掘相邻时刻粒子滤波操作重叠性的角度,引入一种预采样和预计算权值策略,使粒子采样和权值计算单元满负荷工作,从而缩短粒子滤波所能接...
[期刊论文] 作者:陈养平,王来雄,黄士坦,, 来源:武汉大学学报(工学版) 年份:2006
为了克服一般神经网络学习方法易陷入局部极小值的缺陷,提出一种新的基于粒子滤波的神经网络学习算法.采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)产生粒子,以较少的粒...
[期刊论文] 作者:陈养平, 王来雄, 黄士坦,, 来源:武汉大学学报(工学版) 年份:2007
在并行多处理器系统中,通常用有向无环图(DAG)表示任务之间的依赖关系.为了提高该任务模型调度算法的性能,基于粒子群优化算法,提出一种新的调度算法.算法将任务高度和粒子位...
[期刊论文] 作者:王来雄,陈养平,黄士坦,, 来源:信号处理 年份:2007
粒子滤波适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,但其大计算量,限制了实时应用。硬件实现是解决此问题的有效途径。本文针对粒子滤波的第三个步骤—再采样的硬件实现,引入动态......
[会议论文] 作者:陈养平,王来雄,黄士坦, 来源:第二届中国可信计算与信息安全学术会议 年份:2006
为了尽早发现软件中的错误,提高软件质量,降低研制成本,提出一种以软件开发过程中第一阶段的产品--软件体系结构为基础的新的软件测试方法.从测试内容、测试准则和测试用例的...
[会议论文] 作者:陈养平,王来雄,黄士坦, 来源:全国第五次程序设计语言发展与教学学术会议、第三届全国Web信息系统及其应用学术会议暨全国首届语义Web与本体论学术研讨会 年份:2006
遗留系统是企业建立新信息系统时,面临的首要问题.提出通过构件化实现对遗留系统改造的方法,改造过程包括四个阶段;恢复遗留系统的软件体系结构;设计目标系统的软件体系结构;...
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