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[学位论文] 作者：王桃章,
来源：南京航空航天大学 年份：2012
并联机器人有着高刚度、高精度、强承载能力、高速度、高加速度、高切削力、低运动惯量的优点。在实际应用过程中，并联机器人尤其是少自由度并联机器人有着良好的发展应用前景......
[期刊论文] 作者：王桃章,
来源：今日财富 年份：2016
摘 要：本文结合作者实际施工管理经验，从施工中质量、成本、安全方面分析了建筑工程的管理，供大家参考。 关键词：建筑工程；施工管理 在施工中，工程管理是非常重要的。在每个科研项目管理工作中，针对每一个项目都要进行管理，要认真完成每季度科研项目绩效统计、进......
[期刊论文] 作者：王桃章,王宇,王宇斐,张明锴,
来源：机械科学与技术 年份：2021
工业机器人在大型复杂零件的加工中被广泛应用,由其低刚度引发颤振问题是目前学者研究的重要领域之一。本文针对机器人铣削颤振辨识问题,使用变分模态分解-连续小波变换(VMD-...
[期刊论文] 作者：王桃章,李泽鹏,金永乔,辛世豪,
来源：装备制造技术 年份：2020
针对工业机器人三轴铣削中的低刚度问题,对机器人末端刚度进行数学建模,计算误差指标并研究该指标与冗余角的函数关系。绘制误差指标与冗余角的关系图谱,对给定刀路上的冗余...
[期刊论文] 作者：段端志,马若飞,赵海洋,王桃章,邓竹君,,
来源：超硬材料工程 年份：2015
采用Cu-Sn-Ti合金钎料对金刚石磨粒进行真空预钎焊处理,使用预钎焊金刚石磨粒并采用新型生产工艺制作了新型金刚石磨边轮,并进行常规金刚石磨边轮和新型金刚石磨边轮的对比加...
[期刊论文] 作者：王桃章,吴洪涛,缪群华,程世利,韩玉臻,,
来源：中国制造业信息化 年份：2012
针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构。通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具有2个平动自由度和1个转动自由度;进一步用解...
[期刊论文] 作者：王红星,马若飞,段端志,邓竹君,王桃章,赵海洋,
来源：超硬材料工程 年份：2014
石英坩埚,是拉制单晶硅和生产多晶硅铸锭的必要容器。石英坩埚制成后需使用金刚石端面铣轮对其底面进行打磨,目前进口的金刚石端面铣轮使用效果较好,但是价格昂贵,而国内生产...
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