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[期刊论文] 作者：王梦寻,戴家兴,施武斌,杨鑫,钱林皓玮,薛晶晶,
来源：工业控制计算机 年份：2022
通过把汽车模型化，变成一个小机器人（小车），将机器人放在迷宫地图中，不需要任何的外界干预以及路径引导，通过单片机控制，红外传感器测距，陀螺仪获取机器人偏航角，在一定的路线探索策略下，走出迷宫。在整个探索迷宫的过程中，要像正常行驶汽车一样，保证小车不碰撞，还需要记忆地......
[期刊论文] 作者：戴家兴,李义志,龙春晓,王梦寻,褚清清,冯大仁,崔文华,
来源：工业控制计算机 年份：2022
设计了一款基于HuskyLens二哈识图的人工智能摄像头进行商品识别的超市购物机器人，由机械臂、红外识别模块、循迹模块、电源模块、电机驱动模块等组成，满足近几年浙江省大学生机器人竞赛超市购物组的规则需求。该设计方案相较于其他方案，有成本低、识别效率高、运......
[期刊论文] 作者：王梦寻,戴家兴,施武斌,杨鑫,钱林皓玮,薛晶晶,
来源：工业控制计算机 年份：2023
采用STM32单片机作为系统的主处理器，同时连接显示屏显示出15×15的棋盘，可以触摸屏幕下棋。同时选择最直观的贪心算法，该算法可以概述为当人下完一步后，单片机会进行搜索合适落子的点，并计算每个落子得到的分数，选出最适合落子（得分最高）的点作为后一步。经过实验证明，......
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