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[学位论文] 作者：王江银,,
来源： 年份：2011
足球机器人涉及到人工智能、计算机、无线通讯、图像处理、机械电子、信息融合等相关领域,作为一个很好的机器人研究平台越来越受到科研机构和大专院校的关注。本文以RoboCup...
[期刊论文] 作者：王江银,,
来源：健康大视野 年份：2018
目的:针对进行了甲状腺手术的患者采用个性化护理以后,对其护理效果进行分析评价.方法:在本院(2016.8.1-2018.8.1)期间,接受甲状腺手术的患者中随机挑选60例,选取30例患者记...
[期刊论文] 作者：邓本再,张中景,王江银,
来源：计算技术与自动化 年份：2011
Robocup中型组机器人足球比赛中,采用动态角色分配系统的队伍在进行角色分配时产生系统振荡、时间滞后和系统反应不灵敏等问题。改进后的动态角色分配系统引入角色跟随反馈系...
[期刊论文] 作者：邓本再,王江银,张中景,,
来源：计算技术与自动化 年份：2011
通过深入分析足球机器人带球状态下的运动特点，结合智能预瞄控制方法建立带球状态下的非线性数学运动模型。分别对机器人的线速度和旋转速度使用专家PID控制，实现在带球情况下......
[期刊论文] 作者：邓本再,王江银,张中景,王国伟,张岳刚,
来源：工业控制计算机 年份：2010
足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID...
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