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[期刊论文] 作者：王泽锴,,
来源：科技资讯 年份：2015
该文根据武术擂台机器人的比赛状况,将自抗扰控制引进了其速度控制系统的设计中,并且利用增强微分器来提高速度控制的性能。在数学模型分析和控制原理研究的基础上,使用MATLA...
[期刊论文] 作者：于宁, 何通能, 王泽锴,,
来源：机电工程 年份：2013
针对逆变器与电网的安全并网问题,需要在并网之前进行相位的同步控制,以确保并网过程不会产生大的环流。以TI公司的DSP F28335为例,同时采用连续增减计数模式,产生了对称的PW...
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