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基于陀螺仪控制的自动磁吸附黑板清洁器设计
[期刊论文] 作者：秦楠,王湘泽, 来源：电子测试 年份：2019
本设计以STM32F103ZET6单片机作为主控核心,使用永磁体进行吸附,采用直流电机辅以驱动芯片L298N和稳压器AMS1117组成驱动电路,通过边沿检测模块和陀螺仪模块对装置的运动姿态...
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